Представлены значения масс 21 астероида главного пояса, определенные динамическим методом, из которых 13 имеют относительную ошибку, меньшую 50 %. Установлено, что исключение ранних позиционных наблюдений, а также привлечение современных высокоточных наблюдений уменьшают погрешность оценки масс астероидов.